红外对管做的电机测速单片机代码问题

红外对管做的电机测速单片机代码问题,红外对管做的，理应红外对管输出的信号，应该足够灵敏，但是为什么在LCD上显示总是60或者90或者150，感觉不够精确，这是什么原因，导致不能显示个位数

单片机源码：

if(zhuansu/10000!=0)
LcdWriteData(zhuansu/10000+0x30); //如果转速的万位不为0 正常显示否则显示空格
else
LcdWriteData(‘ ‘);

  if(zhuansu/1000==0)
LcdWriteData(‘ ‘);
  else
  LcdWriteData(zhuansu%10000%1000+0x30);                                                             //如果转速小于1000 千位为空格否则正常显示

  if(zhuansu/100==0)
  LcdWriteData(‘ ‘);
  else
  LcdWriteData(zhuansu%10000%1000/100+0x30);                                        //如果转速小于100 百位为空格否则正常显示

  if(zhuansu/10==0)
  LcdWriteData(‘ ‘);
  else
  LcdWriteData(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30);                               //如果转速小于10 十位为空格否则正常显示
if(zhuansu/1==0)
  LcdWriteData(‘0’);
else
  LcdWriteData(zhuansu%10000%1000%100%10/1+0x30);                               //如果转速小于1 个位为0 否则正常显示

LcdWriteCom(0xd0); //如果没有这句，当中断内的显示函数执行完，就会在转速的位置显示占空比数据，导致乱码
}

,判断条件是不是有问题,你这个“zhuansu”变量是怎么算出来的？,会不会是开发板上其它器件管脚冲突,zhuansu采集的不对吧